【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,用于从指定引脚读取数字信号的函数是`digitalRead()`。这个函数用于读取指定引脚上的电平状态,返回0或1,分别表示低电平和高电平。其他选项如`digitalWrite()`用于设置指定引脚的电平状态,`analogRead()`用于读取模拟信号,`analogWrite()`用于设置PWM输出。因此,正确答案是A。