主题：智能自助红绿灯
器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，电位器模块1个，超声波传感器1个，舵机1个，蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
要求：
1．采用超声波传感器触发启动自助红绿灯，采用舵机实现栏杆的功能。
2．自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。栏杆处于水平位置。
3．当行人距离超声波传感器不大于3cm时，自助红绿灯启动，此时，主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。
4．当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒。
5．当人行道绿灯点亮时，人行道栏杆抬起，处于90度位置。
6．人行道的通行时间为8秒~12秒，可以通过电位器调整。
7．当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，提醒行人快速通过。
8．当人行道的绿灯还剩余4秒，绿灯快速闪烁的同时，声音提醒，声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。当绿灯快速闪烁时，蜂鸣器发出蜂鸣的声音。
9．人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，栏杆放下，蜂鸣器静音。
10．控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。
11．未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
12．考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。
13．程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。
