【喵呜刷题小喵解析】:舵机和直流电机都是用于控制或调整系统运动的装置,它们都是执行机构。舵机主要用于控制无人机的转向和角度,而直流电机则用于产生和控制运动,常用于各种机器人、模型、自动化设备中。因此,舵机和直流电机都属于执行机构,故答案为A,即正确。