主题:跟随机器人 器件:超声波传感器1个,LED模块1个,蜂鸣器模块1个,直流马达若 干、结构件若干(以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设)。 要求: 1、现场搭建机器人小车; 2、通过超声波传感器可检测小车前方物体距离; 3、小车上电后,若前方30厘米之内没有物体,小车静止,LED熄灭, 蜂鸣器静音; 4、当前方物体距离小车在8-10厘米时,小车静止,LED熄灭,蜂鸣 器静音; 5、当前方物体开始远离小车时(大于10厘米),小车跟随物体向前移 动,LED点亮,蜂鸣器发声; 6、当前方物体靠近小车时(小于8厘米),小车向后移动,LED点亮, 蜂鸣器发声; 7、控制程序采用C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写; 8、直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序,不得采用库函数调 用; 9、未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可; 10、考试结束,考生将代码压缩上传,程序文件命名规则为:DJKS4_ 身份证号。
【喵呜刷题小喵解析】这个题目要求实现一个跟随机器人的功能,使用超声波传感器检测前方物体距离,并根据距离控制直流马达的运动。首先,定义了三个类:1. `UltrasonicSensor`:超声波传感器类,用于读取距离。这里用伪代码表示,实际实现需要硬件接口。2. `Motor`:马达类,用于控制马达的前进和后退。这里用伪代码表示,实际实现需要硬件接口。3. `Robot`:机器人类,封装了传感器和马达,并实现了`senseAndReact`方法,根据传感器读取的距离控制马达的运动。在`main`函数中,创建了一个`Robot`对象,并进入一个无限循环,不断调用`senseAndReact`方法,实现机器人的跟随功能。需要注意的是,这里使用伪代码表示超声波传感器读取距离和马达的控制,实际实现时需要根据具体的硬件接口来实现。此外,由于题目中未给出具体的直流马达和超声波传感器的型号和接口,这里只是给出了一个通用的实现思路,具体实现时需要根据实际情况进行调整。