主题：红外遥控迎宾小人
器件：电位器模块1个，红外遥控器和红外接收模块各1，舵机1个、主控板及相关器 件（也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。
要求：
1、通过红外遥控，控制舵机执行相应的动作。
2、按红外遥控器1键，舵机旋转至0度位置后停止。
3、按红外遥控器2键，舵机旋转至180度位置后停止。
4、按红外遥控器3键，舵机在0-180度间连续摆动。
5、当舵机连续左右摆动时，旋转电位器，调整摆动的速度。
6、当舵机连续左右摆动时，按红外遥控器4键，舵机停止摆动。
7、控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。
8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。
10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处 理。

答案：

解析：