【喵呜刷题小喵解析】HC-SR04超声波传感器通过Trig引脚接受触发信号,当接收到信号后,传感器会发出超声波,当超声波碰到障碍物后,会通过Echo引脚以高电平形式返回数据。因此,选项B“通过 Trig 引脚接受触发信号,通过 Echo 引脚以高电平形式返回数据”是正确的。选项A、C、D均描述错误。