【喵呜刷题小喵解析】:Arduino是一个开源的软硬件平台,用户可以免费下载使用。但是,这并不意味着Arduino的商标可以任意使用。Arduino的商标是受到保护的,未经许可擅自使用可能会构成侵权。因此,选项D“Arduino的商标可任意使用”是不正确的说法。其他选项A、B、C都是正确的,分别描述了Arduino的起源、包含硬件和软件以及是开源的软硬件平台。