【喵呜刷题小喵解析】:在机器人的组成部分中,执行机构是机器人的物理部分,负责执行具体的操作或动作;驱动装置是使执行机构产生动作的动力来源;检测装置负责检测机器人的状态或外部环境;控制系统是机器人的大脑,负责协调各部分的运作,并根据检测装置提供的信息调整机器人的行为。Arduino主控板是机器人的控制中心,负责接收用户指令,协调各部分的工作,并根据检测装置提供的信息调整机器人的行为,因此它属于控制系统。所以正确答案是D,即控制系统。