【喵呜刷题小喵解析】:题目要求判断四个选项中哪个说法不正确。A选项提到,日常生活中如果路口遇到红灯需要停车等待,如果是绿灯则要开车通过,这确实符合程序中的分支结构,即根据条件(红灯或绿灯)选择执行不同的操作。B选项描述自动门看到人可以自动开启,这同样可以看作是一个分支结构,即根据条件(是否有人)选择是否执行开启门的操作。C选项提到S弯巡线小车是利用while循环结构判断是否遇到黑线,这是不准确的。S弯巡线小车一般是利用传感器检测黑线,然后通过调整小车的行驶方向来保持行驶在黑线上。这通常不涉及循环结构,而是实时根据传感器的输入调整小车的行驶方向。D选项提到使用蜂鸣器播放声音可以使用循环结构,这是正确的。例如,要播放一段连续的声音,可以通过循环不断地发送信号给蜂鸣器来实现。因此,C选项是不正确的说法。