【喵呜刷题小喵解析】:机器人的“大脑”指的是机器人的控制中心,负责接收、处理并发出指令。在给出的选项中,控制器负责控制机器人的动作和行为,相当于人类的大脑。因此,控制器是机器人的“大脑”。而执行器是机器人执行动作的部分,传感器是机器人感知外部环境的部分,结构体是机器人的物理结构,它们都不是机器人的“大脑”。因此,正确答案是C,即控制器。