【喵呜刷题小喵解析】:在控制电机速度时,通常使用模拟输出引脚。模拟输出引脚可以输出连续的电压或电流信号,从而控制电机的速度。数字输入引脚、数字输出引脚和模拟输入引脚虽然也可以用于控制电机,但它们通常用于控制电机的开关状态或读取传感器的模拟信号,而不是用于控制电机的速度。因此,正确答案是模拟输出引脚。