【喵呜刷题小喵解析】:通过电机驱动芯片控制直流电机转速变化时,常用的主控板引脚是模拟输出引脚。这是因为模拟输出引脚可以输出连续的电压或电流信号,从而控制电机的转速。数字输入引脚、数字输出引脚和模拟输入引脚都不适合直接控制电机的转速变化。因此,正确答案是D,即模拟输出引脚。