【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,当读取引脚输入的数字信号时,程序pinMode(pin,mode);中的mode参数用于设置引脚的模式。选项A INPUT表示将引脚设置为输入模式,选项C INPUT_PULLUP表示将引脚设置为上拉输入模式,选项D INPUT_PULLDOWN表示将引脚设置为下拉输入模式。因此,正确答案是ACD。选项B OUTPUT表示输出模式,不适用于读取引脚输入的数字信号。