【喵呜刷题小喵解析】:ESP32主控芯片是一款集成了WiFi和蓝牙功能的芯片,因此它独有的外设包括蓝牙和WiFi。而Arduino UNO/Nano主控板并不具备蓝牙和WiFi功能,因此选项B蓝牙和D WiFi是ESP32主控芯片所独有的外设。至于选项A触摸传感器和选项C霍尔传感器,它们并不是ESP32主控芯片独有的外设,因为其他主控板也可能具备这些功能。因此,正确答案为B和D。