【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符为%d。因此,正确答案是B选项。选项A%o用于表示八进制数,选项C%x用于表示十六进制数,选项D%f用于表示浮点数,都不符合题意。