【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,我们可以使用pinMode函数来设置数字引脚的工作模式。常见的模式包括:A. INPUT:输入模式,该模式下引脚被配置为输入,用于读取外部信号。B. OUTPUT:输出模式,该模式下引脚被配置为输出,用于输出信号。C. INPUT_PULLUP:输入上拉模式,该模式下引脚被配置为输入,同时内部上拉电阻被激活,通常用于读取高电平信号。D. INPUT_PULLDOWN:输入下拉模式,该模式下引脚被配置为输入,同时内部下拉电阻被激活,通常用于读取低电平信号。对比Arduino UNO/Nano主控板,它们也支持上述四种模式。因此,与Arduino UNO/Nano主控板共同具有的工作模式包括:A. INPUT,B. OUTPUT,C. INPUT_PULLUP。所以正确答案为A、B、C。