【喵呜刷题小喵解析】:ESP32是一个具有多个功能的微控制器,其引脚的功能并不都是用于输出数字信号的。例如,某些引脚可能被用作模拟输入、PWM输出、I2S接口等。因此,并非所有的ESP32引脚都可以输出数字信号。所以,题目的陈述是错误的。