【喵呜刷题小喵解析】:在ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()用于格式化输出。要表示十进制整数输出,应使用格式字符"%d"。因此,正确答案是B,即"%d"。其他选项如"%c"用于输出字符,"%s"用于输出字符串,"%f"用于输出浮点数,均不适用于表示十进制整数输出。