【喵呜刷题小喵解析】:ESP32是一款常用的微控制器,其引脚电压通常与供电电压相关。在正常情况下,ESP32的引脚输出高电平时,其电压应与供电电压相同。ESP32的供电电压通常为3.3V,因此,当ESP32的引脚输出高电平时,其电压应为3.3V。因此,正确答案为B选项,即3.3V。