单选题

ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，需要读取X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据，下列程序正确的是？（）

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答案：

解析：

【喵呜刷题小喵解析】：在I2C协议中，读取MPU6050的原始姿态数据，首先需要确定MPU6050的I2C地址，以及X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据的存储地址。根据题目，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B。因此，在读取这些数据时，需要按照正确的地址进行读取。选项D中的程序正确地使用了这些地址，因此是正确的。选项A、B、C中的程序都没有正确地使用MPU6050的地址和数据的存储地址，因此是错误的。

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