【喵呜刷题小喵解析】:在PID控制器中,P(比例)控制是基于偏差的控制。当系统输出与设定值之间存在偏差时,P控制器会根据这个偏差来产生控制作用,以减小偏差并使系统输出趋近于设定值。因此,题目中的说法是正确的。