【喵呜刷题小喵解析】:MPU6050姿态传感器是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器。其中,用于获取三轴加速度的传感器单元是加速度传感器,因此选项A是正确的。选项B陀螺仪是用于测量角速度的传感器,选项C DMP(数字运动处理器)是用于协助微控制器进行运动处理的硬件单元,选项D磁力计是用于测量地球磁场的传感器,它们都不是用于获取三轴加速度的传感器单元。