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单选题

ESP32主控板从MPU6050姿态传感器读取数据，程序如下，第5行方框内对应的程序是？（ ）

A
Wire.begin()
B
Wire.requestFrom(reg,1)
C
if(Wire.available())
D
Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
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答案：

D

解析：

【喵呜刷题小喵解析】从提供的程序中可以看出，这段代码是在使用I2C（Wire）协议与MPU6050姿态传感器进行通信。* `Wire.begin()`：初始化I2C通信。* `Wire.requestFrom(reg,1)`：这一行似乎有问题，因为`reg`变量在此上下文中未定义。通常，这里应该是指向MPU6050设备地址的常量，如`MPU6050_ADDR`。* `if(Wire.available())`：检查I2C缓冲区中是否有可用的数据。* `Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)`：从MPU6050地址发送读取请求，读取1个字节的数据。从上述分析来看，第5行的方框内对应的程序应该是`Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)`，因为它与MPU6050姿态传感器进行通信，并读取数据。因此，正确答案是D。
创作类型：
原创

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