【喵呜刷题小喵解析】:PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称,包括P(比例)、I(积分)、D(微分)三个控制部分。因此,常用的控制器有P控制和PID控制。I控制和D控制虽然也是PID控制器的一部分,但通常不单独使用,而是与P控制结合使用。因此,正确的选项是A(P控制)和D(PID控制)。