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多选题

PID 控制，常用控制方式有?

A
P 控制
B
PI 控制
C
PD 控制
D
PID 控制
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答案：

ABCD

解析：

【喵呜刷题小喵解析】：PID控制是比例-积分-微分控制，它是控制工程中常用的一种控制方式。A选项中的P控制代表比例控制，B选项中的PI控制代表比例-积分控制，C选项中的PD控制代表比例-微分控制，而D选项则是完整的PID控制。因此，ABCD都是PID控制中的常用控制方式。
创作类型：
原创

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