关于 MPU6050 姿态传感器加速度量程的说法正确的是？

A

加速度量程越大，返回的测量值精度越高

B

加速度的量程不可调整

C

加速度的返回值是十六位有符号数

D

通过加速度不能解析出姿态角

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答案：

C

解析：

【喵呜刷题小喵解析】MPU6050是一款六轴运动处理单元，包括一个三轴的陀螺仪和三轴的加速度计。加速度的量程是可调的，具体可调范围取决于传感器本身以及相应的固件设置。加速度的返回值通常是十六位有符号数，这是因为MPU6050将加速度测量值以16位二进制补码格式表示。这种表示方式允许加速度值在正负之间变化，并且具有较高的分辨率。加速度的量程与返回的测量值精度没有直接关系，精度取决于传感器本身的性能以及数据处理的算法。因此，选项C“加速度的返回值是十六位有符号数”是正确的。选项A“加速度量程越大，返回的测量值精度越高”是不正确的，因为量程和精度是两个独立的概念。选项B“加速度的量程不可调整”也是不正确的，因为MPU6050的加速度量程是可调的。选项D“通过加速度不能解析出姿态角”也是不正确的，因为MPU6050可以通过加速度和陀螺仪数据结合算法来解析姿态角。

关于 MPU6050 姿态传感器加速度量程的说法正确的是？

答案：

解析：

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