【喵呜刷题小喵解析】:步进电机按照结构形式分类主要有反应式、永磁式和混合式。反应式步进电机利用磁阻的变化产生转矩,永磁式步进电机利用永磁体的磁场产生转矩,混合式步进电机结合了反应式和永磁式的特点,具有更高的性能和效率。直线式步进电机是一种特殊类型的步进电机,主要用于直线运动,不属于步进电机按照结构形式的分类。因此,正确答案为反应式、永磁式和混合式。