【喵呜刷题小喵解析】:PID控制器是一种广泛应用于工业控制中的控制器,其由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成。因此,常见的PID控制器组合包括PI、PD和PID。ID组合并不常见,因为“I”代表积分,而“D”代表微分,通常不会单独使用积分而不使用微分或比例,因此ID不是PID控制器常用的组合。因此,正确答案为A、B和C。