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多选题

MPU6050 得到的姿态角包含？

A
pitch
B
yaw
C
roll
D
gyroscope
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答案：

ABC

解析：

【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050是一款常用的六轴运动处理组件，它可以输出三个轴的加速度和角速度数据。姿态角通常指的是物体在空间中的方向，包括俯仰角（pitch）、偏航角（yaw）和滚转角（roll）。MPU6050通过其内置的陀螺仪和加速度计可以计算出这三个姿态角。因此，选项A pitch、B yaw和C roll都是正确的。而选项D gyroscope（陀螺仪）只是MPU6050的一个传感器，不是姿态角本身，所以D选项是错误的。
创作类型：
原创

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