【喵呜刷题小喵解析】:MPU6050姿态传感器中,用于获取加速度原始数据的传感器单元是加速度计(Accelerometer)。因此,正确答案是A,即“Accelerator”。陀螺仪(Gyroscope)主要用于测量角速度,数字运动处理器(DMP)是MPU6050中的一个功能,用于协助处理传感器数据,I2C是传感器与微控制器之间通信的接口协议,而不是用于获取加速度原始数据的传感器单元。