【喵呜刷题小喵解析】:MPU6050姿态传感器获取的原始数据经过数据融合后,可以获得传感器的姿态角。其中,表示传感器上下角度变化的是俯仰角。偏航角表示传感器左右旋转的角度,滚转角表示传感器前后倾斜的角度,而加速度则是传感器在三个轴上的加速度值,与角度变化无关。因此,正确答案是A,俯仰角。