【喵呜刷题小喵解析】根据题意,我们需要实现的是起点裁判在收到“预备”命令后等待终点裁判准备就绪,然后再下达“开始”命令的功能。选项A:只有起点裁判向终点裁判发送消息,并没有实现等待终点裁判准备就绪的功能。选项C:虽然终点裁判向起点裁判发送了“准备就绪”的消息,但是起点裁判在收到“预备”命令后并没有等待,而是直接发送了“开始”命令。选项D:起点裁判向终点裁判发送了“预备”命令,但是并没有实现等待终点裁判准备就绪的功能。只有选项B中,起点裁判在收到“预备”命令后,会等待终点裁判发送“准备就绪”的消息,然后再发送“开始”命令,符合题意。因此,正确答案是B。