【喵呜刷题小喵解析】:街头自动红绿灯的程序需要按照预定的顺序进行交通灯的切换,同时也需要按照某种条件(如车辆数量或时间)进行循环的切换。因此,这个程序是一个顺序和循环结构的结合。所以,答案是D,即“顺序和循环结构”。