【喵呜刷题小喵解析】:关于递归算法的描述中,A选项“任何递归程序都可以改写成非递归程序”是正确的,因为递归算法可以通过栈来模拟非递归算法。B选项“定义简单,逻辑清晰”也是正确的,递归算法通常通过分解问题为子问题来简化问题,使得逻辑更加清晰。D选项“原问题与子问题在结构上必须相似”也是正确的,这是递归算法的基本特点。然而,C选项“算法的执行效率较高”是错误的,因为递归算法可能会因为重复计算子问题而导致效率降低,而且递归算法需要额外的栈空间来保存递归状态,这也会增加时间和空间复杂度。因此,C选项是错误的描述。