【喵呜刷题小喵解析】:A选项描述正确,递归函数确实需要包含条件控制语句,以确定递归何时停止。B选项描述正确,递归函数必须包含调用自身的语句,否则不会形成递归。C选项描述正确,递归函数在调用自身时需要有明确的边界终止条件,否则会导致无限递归。D选项描述不正确,递归算法虽然可以使代码简洁,但执行效率并不一定高,空间复杂度也不一定低,因为递归可能会导致大量的函数调用和栈空间的消耗。因此,D选项是不正确的描述。