【喵呜刷题小喵解析】:轮轴是杠杆的一种变形,其动力臂和阻力臂可能不相等,因此可能是省力的,也可能是费力的。而轮轴的外形并不一定是圆形的,例如,在一些特定的机械装置中,轮轴可能具有其他形状。因此,选项D“轮轴的外形一定是圆形的”是错误的。