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多选题
关于稻草人模型的传动方式说法正确的有？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
A选项提到稻草人模型采用了皮带传动，这是正确的。稻草人模型通常使用皮带作为传动装置，通过皮带将动力从电机或其他动力源传递到需要驱动的部件上。
B选项提到“只能采用皮带平行传动方式”，这是错误的。稻草人模型的传动方式并不仅限于皮带平行传动，还可以采用其他传动方式，如齿轮传动、链条传动等。
C选项提到“只能采用皮带交叉传动方式”，这也是错误的。稻草人模型的传动方式并不仅限于皮带交叉传动，皮带可以平行传动，也可以交叉传动，具体取决于设计需求。
D选项提到“传动时皮带轮的旋转方向与皮带传动的具体方式有关”，这是正确的。在皮带传动中，皮带轮的旋转方向确实与具体的传动方式有关。例如，当采用交叉传动时，皮带轮可能会反向旋转。因此，D选项是正确的。
综上所述，正确答案是A和D。
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