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一个小齿轮带动一个大齿轮,这种齿轮组是通过齿轮的转动来实现动力传递的。对于选项A,齿轮组可以起加速或减速作用,这取决于齿轮的齿数比,所以A选项不全面;对于选项B,两个齿轮的啮合可以是平行啮合,也可以是交叉啮合,所以B选项错误;对于选项C,大齿轮可以是主动轮,也可以是从动轮,取决于齿轮组的工作状态,所以C选项不确切;对于选项D,传动比确实可以通过两轮的齿数比来计算,这是齿轮传动的基本原理之一。因此,正确答案是D。
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