机器人的机械腿一般会用到下列哪个机构？（ ）

机器人的机械腿通常需要实现复杂的运动，包括弯曲、伸展和旋转等。为了实现这些运动，机械腿通常使用连杆机构。连杆机构可以通过一系列的杆和连接件来产生所需的运动，具有灵活性和动力性。因此，选项D连杆机构是机器人的机械腿常用的机构。