一个步行机器人，用左右两个电机分别控制左右腿，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是0rpm，则此机器人？（ ）

一个步行机器人，如果用左右两个电机分别控制左右腿，且左侧电机的转速是100rpm，右侧电机的转速是50rpm，那么这个机器人会原地右转。

这个结论是基于差速运动控制的基本原理，即通过调整两侧电机的速度差异来实现机器人的转向。当左侧电机的速度高于右侧电机时，机器人会向左转；反之，当右侧电机的速度高于左侧电机时，机器人会向右转。这是因为两侧电机的速度差异使得机器人在前进方向上产生了一个旋转力矩，从而改变了机器人的运动方向。