如图，下列哪两个选项是棘轮机构？（ ）

根据提供的图片，可以看出机构a和d是棘轮机构。棘轮机构是一种常用的机械传动装置，其主要特点是在主动轮和被动轮之间传递运动，同时实现单向锁定，常用于单向驱动或定位装置。因此，正确答案是B和D。