关于摩擦力说法正确的两项是？（ ）

关于摩擦力的说法，滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关，因此选项A正确。选项B中，滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度无关的说法是错误的。摩擦力产生的条件是物体间要有相互挤压和接触面粗糙且有相对运动或相对运动趋势，因此两个物体不接触不可能产生摩擦力，选项C错误。产生摩擦力的两个物体一定是相互接触的，因此选项D正确。