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单选题
一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（ ）
A
B
C
D
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答案：
解析：
根据题目给出的程序模块的功能描述以及各选项器件的特性，电位器模块可以通过程序读取其返回值，因为电位器可以输出一个模拟信号，该信号可以被程序模块读取并转换为数字值。而其他选项如马达驱动模块、按键模块和超声波传感器并不具备此功能或被程序模块读取返回值的特性。因此，正确答案是B。
创作类型：
原创
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