记里鼓车是古代一种用于记录车辆行驶里程的装置。通常,这种车配有某种机械装置,当车辆行驶一定的距离时,鼓车上的鼓就会被敲响,以此告知车主或相关人员车辆已经行驶了多少里程。根据题目中的模型图片,可以看出这是一个记里鼓车的模型,因此它的主要作用应该是计量车的行驶里程。所以答案是A。