下列哪些机构含有曲柄？（ ）

曲柄是一种能将旋转运动转化为往复运动的装置。在机构中，含有曲柄的部分可以实现这种转化。
A选项中的曲柄摇杆机构含有曲柄，能够实现旋转运动和往复运动之间的转化。
C选项中的双曲柄机构也含有曲柄，两个曲柄可以实现相互转换的运动。
D选项中的反向双曲柄结构同样含有曲柄，能够实现特定的运动需求。
而B选项中的双摇杆机构不含有曲柄，主要由摇杆组成，因此不包含曲柄。