根据提供的图片和选项,该棘轮机构属于内啮合棘轮机构,且是齿式棘轮机构。因此,选项B和D是正确的。选项A表示外啮合棘轮机构,与图片不符,故排除。选项C表示摩擦式棘轮机构,但此图显示的是齿式棘轮机构,故也排除。