超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是？（ ）

根据提供的超声波测距模块的图片和选项描述，我们可以分析如下：

A选项提到“通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值”，这是正确的，因为超声波模块通常需要通过某种方式读取其返回的数据。

B选项说“模块返回的距离单位是毫米”，根据常见的超声波模块的特性，返回的距离单位通常是厘米或者米，而不是毫米。因此，这个选项是错误的。

C选项描述“超声波传感器通过引脚2接收触发信号”，这取决于具体的超声波模块设计，有些模块确实是这样设计的。

D选项说“超声波传感器通过引脚5返回监测数据”，同样，这也取决于具体的模块设计，有些模块的确实是这样设计的。

综上所述，错误的选项是B。