期货公司应提示客户通过哪些途径查询期货交易结算结果及相关交易信息？

根据题目中的描述，期货公司应当提示客户可以通过期货保证金安全存管监控机构来查询期货交易结算结果和有关期货交易的信息。这是客户了解自身交易情况的官方途径之一，因此D选项是正确的。其他选项如期货电子邮箱、中国期货业协会网站和期货自助交易系统虽然也可能提供相关信息，但题目中特别强调的查询途径是期货保证金安全存管监控机构。因此，正确答案是D。