下列情形中，应认定期货经纪合同无效的是哪一项？

本题考查期货经纪合同的无效情形。根据相关规定，没有从事期货经纪业务的主体资格而从事期货经纪业务的，应当认定期货经纪合同无效。选项A中未取得金融期货经纪业务资格的期货公司从事金融期货业务，符合无效合同的情形，因此选A。而选项B“期货公司与客户签订合同后，未及时向中国期货业协会备案”、选项C“期货经纪合同约定的手续费低于经营成本”、选项D“期货经纪合同的格式不符合中国期货业协会的要求”均不属于无效合同的情形。