在保险行业中,保险专业中介机构包括保险专业代理机构、保险经纪机构和保险公估机构。这三类机构都是依法设立的,为保险业务提供中介服务。而人寿保险机构是保险公司的一种,不属于中介机构。因此,答案是A、B、C。